| ★ 数学振り子の最短時間停止 ★ |
| since: 2013/05/21 |
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■ 限られた力の大きさブレーキで、振り子（一次元の単振動）を止めるには？
・青いボールにスラスター（ロケット・ブレーキ）をかけて、画面中央に静止させてください。 ・画面をクリックすると、青いボールの振動が始まります。 ・画面左側（薄青）をクリックすると左に、 右側（薄赤）をクリックすると右に、スラスターが噴射します。 ・最短時間でボールを止めるには、どのようにすればよいか？ |
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・プログラムの動作には Java が必要です。 このアプレットは jre1.6 で開発しています。 ソースコード(Java) >> StopPendulum1.java, AppBase.java ・参考図書：ポントリャーギン、最適制御理論における最大値原理 |
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